v4.4.5

v4.4.5 为新的 Alif Ensemble（OpenMV Cam AE3）板卡新增了固件加载和恢复功能，提供了覆盖全部捆绑语言集的完整本地化界面翻译，并通过一个大型 DeGirum 集合和一个新的 Qualcomm AI Hub 厂商版块扩充了捆绑的模型库。本版本仍基于 Qt Creator 14.0.2。一些菜单项和开发者命令行选项已被移除；请参见 重大变更。

亮点

  • Alif Ensemble（OpenMV Cam AE3）支持 让您可以直接从 IDE 在新的 AE3 板卡上加载和恢复固件，包括针对变砖板卡的引导式恢复流程。

  • 本地化界面翻译 现在覆盖了全部捆绑语言集，包括 OpenMV 特有的对话框字符串。

  • DeGirum 模型库 新增了大量 YOLOv5n/YOLOv5nu/YOLOv8n 变体以及一个新的模型库着陆页。

  • Qualcomm AI Hub 模型 新增了一个 Qualcomm 厂商版块，涵盖 15 个模型系列的 16 个量化模型（YOLOv8-Detection、Yolo-NAS、Yolo-v7、DeepLabV3+ MobileNet、MediaPipe Face、MiDaS、MobileNet v2/v3、PoseNet、ShuffleNet v2、SqueezeNet、GoogLeNet 等），以及新的 Qualcomm 和 Google 厂商着陆页。

  • 摄像头 USB 驱动器匹配 现在可在 Windows、Linux 和 macOS 上通过序列号为已连接的摄像头精确选择对应的可移动驱动器。

  • 修复了为已连接传感器重写 helloworld 脚本时的崩溃问题。

新功能

  • 新增了使用捆绑的 Alif 命令行工具和专用 UART/DFU 恢复引导加载程序，直接从 IDE 在新的 Alif Ensemble（OpenMV Cam AE3）板卡上加载和恢复固件的功能。该流程使用一个内部隐藏的 OpenMV Cam AE3 SBL 板卡条目（VID:PID 37C5:16E3），它不会作为可选板卡出现在连接下拉菜单中（e896a475b、c386a2680、b2834df07、2df2a5535、3079df0e4）。

  • 损坏或变砖的 Alif 板卡现在可以通过引导式恢复流程进行重置和重新刷写，该流程会提示您启用硬性维护模式开关（如果尚未开启），并在维护模式握手期间按下板卡的用户按钮（ec69240ab、2fb7f9fde）。

  • OpenMV IDE 现在提供覆盖全部捆绑语言集的完整本地化界面翻译，包括通过新的自动翻译流水线生成的 OpenMV 特有对话框字符串（60228d5cb、b2e8cece4、5d5fc17e9、5d2ad4e64、43453aadd）。

  • 新增了一个大型 DeGirum 模型库集合（用于车辆、coco、人脸、手部、车牌、行人、年龄、性别、水果、ppe、头部以及姿态/关键点检测的 YOLOv5n/YOLOv5nu/YOLOv8n 变体）以及一个新的模型库着陆页（e39989251）。

  • 新增了一个 Qualcomm AI Hub 厂商版块，涵盖 15 个模型系列的 16 个量化模型（YOLOv8-Detection、Yolo-NAS、Yolo-v7、deeplabv3_plus_mobilenet、foot_track_net、gear_guard_net、googlenet、mediapipe_face 检测器和关键点检测器、midas、mobilenet_v2、mobilenet_v3_large、posenet_mobilenet、shufflenet_v2 和 squeezenet1_1），新增了 Qualcomm 和 Google 厂商着陆页，并将 Google MobileNet v1 模型从 classification 子文件夹中重新组织出来（2fbb806bd）。

其他变更和改进

  • 在将脚本复制到摄像头的 USB 驱动器时，IDE 现在会通过匹配序列号精确选择属于已连接摄像头的可移动驱动器，而不是在所有已挂载的 FAT 卷中猜测，适用于 Windows、Linux 和 macOS（ef28da191、db98bc4b0、9ee631e6f、d6b2a0976、3b3c4c9a2）。

  • 驱动器/USB 序列号查找和串口扫描已移至现有的驱动器扫描工作线程，使 IDE 界面在连接期间保持响应（bcc78d48e、3b3c4c9a2）。

  • 为可变的 get_state 载荷大小添加了初步（目前已禁用）的底层支持，用于区分高速（511 字节）和全速（63 字节）USB。代码已存在但通过 if (0) 分支屏蔽，因此 get_state 仍使用原始的固定 64 字节载荷，本版本中没有用户可见的行为变化（31c2e2990）。

  • 将 Arduino Nano RP2040 Connect（旧版）引导加载程序的闪存擦除地址从 0x10800000 更正为 0x10200000（132047c14）。

  • 从 Machine Vision Tools 菜单中移除了用于将模型文件复制到 OpenMV Cam 的 CNN Network Library 工具（07f83ce69）。

  • 隐藏了摄像头 Configure Settings 对话框菜单操作（064fb3d83）。

  • 从应用程序中移除了若干开发者/调试命令行选项（-settingspath、-installsettingspath、-pluginpath 和 -temporarycleansettings/-tcs），仅为终端用户保留 -language（86d009d65）。

缺陷修复

  • 修复了为已连接传感器重写 helloworld 脚本时发生的 IDE 崩溃问题；该文件现在从磁盘重新加载，而不是调用 setPlainText（5793b3120）。

  • 修复了 Python 粘贴缩进，使粘贴的代码不再超出前一行缩进级别而过度缩进（8622327d9）。

  • 修复了输出（串口终端）窗格，使其在启动时恢复到可见/隐藏状态，并阻止了其切换按钮上的右键菜单弹出（a972ecdf5）。

  • 通过仅考虑 /dev/cu* 端口并为非 Windows 端口名添加 /dev/ 前缀，修复了 macOS 上的 Alif 设备串口检测（277fe0c05、3079df0e4）。

平台和工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 14.0.2。

  • GENX320 事件摄像头现在已被 01-Camera/03-Event-Cameras 示例集识别，因此 GENX320 板卡可以看到这些示例（7fd3c141c）。

  • 新增了捆绑的 Alif 刷写工具（适用于 linux-x86_64、mac 和 windows 的 share/qtcreator/alif 1.100.0 版本）以及一个新的 OPENMV_AE3 恢复固件/引导加载程序包，供 AE3 固件加载和恢复流程内部使用。

  • OpenMV IDE 版本从 4.4.4 提升至 4.4.5。

重大变更

v4.4.4 与 v4.4.5 之间面向用户的工作流程变更：

  • Machine Vision Tools 菜单下的 CNN Network Library 条目（可让您将 .tflite/.network/.txt 模型文件直接复制到 OpenMV Cam）已被移除，且摄像头 Configure Settings 对话框操作现在已隐藏。依赖这些菜单项的用户将无法再找到它们。

  • 应用程序不再接受命令行选项 -settingspath、-installsettingspath、-pluginpath 和 -temporarycleansettings/-tcs（仅保留 -language）。依赖这些标志的脚本或快捷方式将不再生效。