5. Obrada slike¶

Svaka stranica do sada rukovala je podacima piksela tek toliko dugo da ih dobije: snimi sličicu, konfiguriraj senzor, premjesti bajtove iz kamere u RAM. Obrada slike okreće smjer – pikseli su ulaz, a cilj je što god aplikacija od njih treba.

Modul image je alat. Svaka operacija uzima jedan ili dva Image objekta i vraća ili transformirani Image – piksele filtrirane, pragovane, izobličene ili drukčije sastavljene – ili popis rezultatnih objekata: mrlje, linije, kodove, podudaranja, statistike. Dvije vrste se kombiniraju. Tipičan cjevovod čisti snimljenu sličicu, izvlači skup rezultatnih objekata iz nje, pretvara ih u mjerenja i crta napomene natrag na sličicu za prikaz.

Temelji