5. Képfeldolgozás

Eddig minden oldal a képpontadatokat csak addig kezelte, amíg meg nem szerezte: rögzít egy képkockát, konfigurál egy érzékelőt, bájtokat mozgat a kamerából a RAM-ba. A képfeldolgozás megfordítja az irányt – a képpontok a bemenet, és a cél bármi, amire az alkalmazásnak szüksége van belőlük.

Az image modul az eszköztár. Minden művelet egy vagy két Image objektumot vesz át, és vagy egy átalakított Image objektumot ad vissza – amelynek képpontjai szűrve, küszöbölve, eltorzítva vagy másként komponálva vannak –, vagy eredményobjektumok listáját: foltokat, vonalakat, kódokat, illesztéseket, statisztikákat. A két fajta kombinálható. Egy tipikus folyamat megtisztítja a rögzített képkockát, kinyer belőle egy halmaz eredményobjektumot, ezeket mérésekké alakítja, és a kijelzéshez annotációkat rajzol vissza a képkockára.

Alapok

Rajzolás

Képpontaritmetika

Küszöbölés

Szűrők és morfológia

Tonális és statisztikai elemzés

Geometriai transzformációk

Alakzatok keresése

1D és 2D kódok dekódolása

Illesztés és hasonlóság

Kép I/O

Összegzés