4. Képérzékelők

Eddig minden oldal úgy kezelte az OpenMV Camet, mint egy kis mikrokontrollert, amelyhez történetesen kamera csatlakozik. A képérzékelők megfordítják a keretezést: a kamera maga a termék, és a panelen minden más azért létezik, hogy képpontokat tápláljon ki belőle a Pythonba.

A csi modul a híd. Egyetlen osztály (CSI) burkolja be a fotonok és egy puffer közötti fizika és szilícium hosszú láncát. Egy lencse fókuszálja a jelenetet a fotodiódák rácsára, amelyek a fotonokat töltéssé alakítják; egy expozíció / erősítés / kiolvasás vezérlő dönti el, milyen fényesen jelenjen meg minden egyes képpont; egy képjel-processzor (ISP) korrigálja, debayerezi, színkezeli és egy választott formátumba csomagolja a képpontokat; és egy MCU periféria fogja fel a kapott folyamot a RAM-ba, készen arra, hogy a snapshot() egy image.Image objektumként adja vissza.

Optika

• 4.1. A lyukkamera
• 4.2. Lencsék és fókusz
• 4.3. Látómező
• 4.4. Valós objektívek hatásai

Érzékelő

• 4.5. A képpontcella
• 4.6. Gördülő és globális zár
• 4.7. Expozíció és erősítés
• 4.8. Érzékelőn végzett kalibráció
• 4.9. Érzékelő buszok

Szín és az ISP

• 4.10. Színérzékelők
• 4.11. Debayer-eljárás
• 4.12. Az ISP-folyamat

Képformátumok

• 4.13. Képpontformátumok

CSI

• 4.14. CSI alapok
• 4.15. Képkocka-pufferek
• 4.16. Kép-előnézet
• 4.17. Érzékelő-beállítások

Haladó

• 4.18. Több érzékelő
• 4.19. Memóriakészletek

Összegzés

• 4.20. Összegzés