4. Capteurs de vision

Chaque page jusqu’ici a traité l’OpenMV Cam comme un petit microcontrôleur qui se trouve avoir une caméra attachée. Les capteurs de vision inversent le cadrage : la caméra est le produit, et tout le reste sur la carte existe pour en faire sortir les pixels vers Python.

Le module csi est le pont. Une seule classe (CSI) enveloppe la longue chaîne de physique et de silicium entre les photons et un tampon. Un objectif fait la mise au point de la scène sur une grille de photodiodes qui transforment les photons en charge ; un contrôleur d’exposition / gain / lecture décide de la luminosité avec laquelle chaque pixel est rapporté ; un processeur de signal d’image (ISP) corrige, débayerise, étalonne les couleurs et empaquette les pixels dans un format choisi ; et un périphérique du MCU capte le flux résultant dans la RAM, prêt à être renvoyé par snapshot() sous forme d”image.Image.

Optique

• 4.1. La caméra à sténopé
• 4.2. Objectifs et mise au point
• 4.3. Champ de vision
• 4.4. Effets des objectifs réels

Capteur

• 4.5. La cellule de pixel
• 4.6. Obturateur déroulant et obturateur global
• 4.7. Exposition et gain
• 4.8. Calibration sur capteur
• 4.9. Bus du capteur

La couleur et l'ISP

• 4.10. Capteurs couleur
• 4.11. Dématriçage (debayering)
• 4.12. Le pipeline ISP

Formats d'image

• 4.13. Formats de pixels

CSI

• 4.14. Bases de la CSI
• 4.15. Tampons d’image
• 4.16. Aperçu de l’image
• 4.17. Réglages du capteur

Avancé

• 4.18. Capteurs multiples
• 4.19. Pools de mémoire

Conclusion

• 4.20. Récapitulatif