4. Senzori de viziune

Fiecare pagină de până acum a tratat OpenMV Cam ca pe un mic microcontroler care se întâmplă să aibă o cameră atașată. Senzorii de viziune schimbă cadrul: camera este produsul, iar tot ceea ce se mai află pe placă există pentru a livra pixeli din ea către Python.

Modulul csi este puntea de legătură. O singură clasă (CSI) învăluie lungul lanț de fizică și siliciu dintre fotoni și un tampon. O lentilă focalizează scena pe o grilă de fotodiode care transformă fotonii în sarcină electrică; un controler de expunere / amplificare / citire decide cât de luminos este raportat fiecare pixel; un procesor de semnal de imagine (ISP) corectează, efectuează debayer, ajustează culorile și împachetează pixelii într-un format ales; iar un periferic al MCU-ului captează fluxul rezultat în RAM, gata ca snapshot() să îl returneze ca un image.Image.

Optică

• 4.1. Camera cu gaură de ac (pinhole)
• 4.2. Obiective și focalizare
• 4.3. Câmpul vizual
• 4.4. Efectele obiectivelor reale

Senzor

• 4.5. Celula de pixel
• 4.6. Obturator rolling și global
• 4.7. Expunere și amplificare
• 4.8. Calibrarea pe senzor
• 4.9. Magistralele senzorului

Culoarea și ISP-ul

• 4.10. Senzori de culoare
• 4.11. Debayering
• 4.12. Canalul de procesare ISP

Formate de imagine

• 4.13. Formate de pixeli

CSI

• 4.14. Noțiuni de bază despre CSI
• 4.15. Framebuffere
• 4.16. Previzualizarea imaginii
• 4.17. Reglaje ale senzorului

Avansat

• 4.18. Senzori multipli
• 4.19. Rezerve de memorie

Recapitulare

• 4.20. Recapitulare