4. Vision Sensors¶

Každá dosavadní stránka přistupovala k OpenMV Cam jako k malému mikrokontroléru, k němuž je náhodou připojena kamera. Vision sensors obrací rámování: kamera je produktem a vše ostatní na desce existuje proto, aby z ní dodávalo pixely do Pythonu.

Modul csi je tím mostem. Jediná třída (CSI) zabaluje dlouhý řetězec fyziky a křemíku mezi fotony a bufferem. Objektiv zaostřuje scénu na mřížku fotodiod, které mění fotony na náboj; řadič expozice / zisku / vyčítání rozhoduje, jak jasně je každý pixel reportován; image signal processor (ISP) koriguje, debayeruje, barevně upravuje a balí pixely do zvoleného formátu; a periferie MCU zachycuje výsledný proud do RAM, připravený k tomu, aby jej snapshot() vrátil jako image.Image.

Optika