6. NumPy

Třída Image pokrývá práci s jednotlivými pixely, kterou kamera už umí – prahování, hledání blobů, detekci hran a zbytek obrazové knihovny. Modul numpy pokrývá vše ostatní: hodnoty z ADC a další buffery prostých čísel, matematiku probíhající najednou přes celý buffer a transformace pixelů, které obrazová knihovna ještě nemá vestavěné.

Vstupte ndarray, jediná třída, která uchovává sbalený blok čísel stejného typu. Vše ostatní v numpy je matematická funkce, která pracuje s ndarray. Sečtení dvou polí, sečtení prvků jednoho z nich, výpočet sinu každého prvku – každá z těchto operací je jediné volání knihovny, které zpracuje celý buffer najednou, mnohem rychleji než ekvivalentní Python cyklus for.

Koncepty

• 6.1. Proč pole
• 6.2. Ndarray
• 6.3. Vytváření polí
• 6.4. Dtypy

Tvar a indexování

• 6.5. Tvar a kroky
• 6.6. Indexování a slicing
• 6.7. Pohledy a kopie

Matematika

• 6.8. Operátory
• 6.9. Univerzální funkce
• 6.10. Broadcasting
• 6.11. Redukce
• 6.12. Výběr a přeuspořádání

Lineární algebra

• 6.13. Lineární algebra

Zpracování signálu

• 6.14. FFT
• 6.15. Filtrování a spektrogramy

Numerické nástroje

• 6.16. Křivky a integrace
• 6.17. Řešiče a náhodná čísla

Obrazy

• 6.18. Obrazy a ndarray

Výkon

• 6.19. Výkon

Shrnutí

• 6.20. Shrnutí