6. NumPy

A classe Image cobre o trabalho por pixel que a câmera já sabe fazer – limiares, busca de blobs, detecção de bordas e o restante da biblioteca de imagens. O módulo numpy cobre todo o resto: leituras de ADC e outros buffers de números simples, cálculos que percorrem um buffer inteiro de uma só vez e transformações por pixel que a biblioteca de imagens ainda não trouxe integradas.

Apresentamos o ndarray, uma única classe que contém um bloco compactado de números do mesmo tipo. Todo o resto no numpy é uma função matemática que opera sobre um ndarray. Somar dois arrays, somar os elementos de um deles, calcular o seno de cada elemento – cada uma dessas é uma única chamada de biblioteca que processa o buffer inteiro de uma só vez, muito mais rápido do que o laço for Python equivalente.

Conceitos

• 6.1. Por que arrays
• 6.2. O ndarray
• 6.3. Criando arrays
• 6.4. Dtypes

Formato e indexação

• 6.5. Formato e strides
• 6.6. Indexação e fatiamento
• 6.7. Views e cópias

Matemática

• 6.8. Operadores
• 6.9. Funções universais
• 6.10. Broadcasting
• 6.11. Reduções
• 6.12. Seleção e reordenação

Álgebra linear

• 6.13. Álgebra linear

Processamento de sinais

• 6.14. FFT
• 6.15. Filtragem e espectrogramas

Ferramentas numéricas

• 6.16. Curvas e integração
• 6.17. Solucionadores e números aleatórios

Imagens

• 6.18. Imagens e ndarrays

Desempenho

• 6.19. Desempenho

Conclusão

• 6.20. Encerramento