2. Visão geral do Python

A OpenMV Cam executa o MicroPython, a mesma linguagem do Python para desktop, com uma biblioteca padrão menor e alguns módulos extras para se comunicar com o hardware. Tudo o que é escrito para a câmera – de um script de duas linhas que pisca o LED a uma aplicação completa de visão de máquina – é código Python.

Primeiros passos

• 2.1. Seu primeiro script
• 2.2. Variáveis e tipos básicos
• 2.3. Operações matemáticas

Trabalhando com texto

• 2.4. Strings
• 2.5. Métodos de string e formatação
• 2.6. Texto vs bytes

Coleções

• 2.7. Listas
• 2.8. Tuplas
• 2.9. Dicionários
• 2.10. Conjuntos

Controle de fluxo

• 2.11. Condicionais
• 2.12. Laços
• 2.13. Controle de laço

Funções

• 2.14. Definindo funções
• 2.15. Argumentos
• 2.16. Escopo
• 2.17. Type hints

Módulos

• 2.18. Usando módulos
• 2.19. Escrevendo módulos

Classes e objetos

• 2.20. Primeira classe
• 2.21. Métodos e atributos
• 2.22. Herança
• 2.23. Decoradores
• 2.24. Gerenciadores de contexto

Erros e exceções

• 2.25. Tratamento de erros
• 2.26. Lançando erros

Arquivos e dados

• 2.27. Leitura e gravação
• 2.28. JSON
• 2.29. Struct e dados binários

Padrões de iteração

• 2.30. Compreensões
• 2.31. Iteradores e geradores
• 2.32. Corrotinas

Metaprogramação

• 2.33. Introspecção
• 2.34. Código dinâmico

Expressões regulares

• 2.35. Conceitos básicos de padrões
• 2.36. Grupos e âncoras

Estruturas de dados avançadas

• 2.37. Tuplas nomeadas e deques
• 2.38. Filas de prioridade

MicroPython na prática

• 2.39. Trabalhando com floats
• 2.40. Memória e coleta de lixo
• 2.41. Depuração

Conclusão

• 2.42. Encerramento