5. Processamento de Imagem

Toda página até agora lidou com dados de pixels apenas o tempo suficiente para obtê-los: capturar um quadro, configurar um sensor, mover bytes da câmera para a RAM. O processamento de imagem inverte a direção – os pixels são a entrada, e o objetivo é o que quer que a aplicação precise deles.

O módulo image é o conjunto de ferramentas. Cada operação recebe um ou dois objetos Image e retorna ou uma Image transformada – pixels filtrados, limiarizados, deformados ou compostos de forma diferente – ou uma lista de objetos de resultado: blobs, linhas, códigos, correspondências, estatísticas. Os dois sabores se compõem. Um pipeline típico limpa o quadro capturado, extrai dele um conjunto de objetos de resultado, transforma-os em medições e desenha anotações de volta no quadro para exibição.

Fundamentos

Desenho

Matemática de pixels

Limiarização

Filtros e morfologia

Análise tonal e estatística

Transformações geométricas

Encontrando formas

Decodificando códigos 1D e 2D

Correspondência e similaridade

E/S de imagem

Conclusão