5. Bildverarbeitung

Jede Seite bisher hat Pixeldaten nur lange genug behandelt, um sie zu bekommen: ein Einzelbild aufnehmen, einen Sensor konfigurieren, Bytes von der Kamera in den RAM verschieben. Bildverarbeitung dreht die Richtung um – die Pixel sind die Eingabe, und das Ziel ist alles, was die Anwendung von ihnen benötigt.

Das image-Modul ist der Werkzeugkasten. Jede Operation nimmt ein oder zwei Image-Objekte und gibt entweder ein transformiertes Image zurück – Pixel gefiltert, schwellenwertbasiert verarbeitet, verzerrt oder anders zusammengesetzt – oder eine Liste von Ergebnisobjekten: Blobs, Linien, Codes, Übereinstimmungen, Statistiken. Die beiden Varianten lassen sich kombinieren. Eine typische Pipeline bereinigt das aufgenommene Einzelbild, extrahiert eine Reihe von Ergebnisobjekten daraus, wandelt diese in Messungen um und zeichnet Annotationen zurück auf das Einzelbild zur Anzeige.

Grundlagen

Zeichnen

Pixel-Mathematik

Schwellenwertbildung

Filter und Morphologie

Ton- und statistische Analyse

Geometrische Transformationen

Formen finden

Dekodieren von 1D- und 2D-Codes

Abgleich und Ähnlichkeit

Image-I/O

Zusammenfassung