4. Vision-Sensoren

Jede bisherige Seite hat die OpenMV Cam als kleinen Mikrocontroller behandelt, der zufällig eine angeschlossene Kamera hat. Vision-Sensoren kehren die Sichtweise um: Die Kamera ist das Produkt, und alles andere auf der Platine existiert, um Pixel aus ihr heraus nach Python zu befördern.

Das Modul csi ist die Brücke. Eine einzige Klasse (CSI) umhüllt die lange Kette aus Physik und Silizium zwischen Photonen und einem Puffer. Eine Linse fokussiert die Szene auf ein Raster aus Fotodioden, die Photonen in Ladung umwandeln; ein Belichtungs-/Verstärkungs-/Auslese-Controller entscheidet, wie hell jedes Pixel gemeldet wird; ein Image Signal Processor (ISP) korrigiert, debayert, gradiert die Farbe und packt die Pixel in ein gewähltes Format; und ein MCU-Peripheriegerät fängt den resultierenden Strom in den RAM ab, bereit für snapshot(), um ihn als image.Image zurückzugeben.

Optik

• 4.1. Die Lochkamera
• 4.2. Objektive und Fokus
• 4.3. Sichtfeld
• 4.4. Effekte realer Objektive

Sensor

• 4.5. Die Pixelzelle
• 4.6. Rolling und Global Shutter
• 4.7. Belichtung und Verstärkung
• 4.8. Sensorseitige Kalibrierung
• 4.9. Sensorbusse

Farbe und der ISP

• 4.10. Farbsensoren
• 4.11. Debayering
• 4.12. Die ISP-Pipeline

Bildformate

• 4.13. Pixelformate

CSI

• 4.14. CSI-Grundlagen
• 4.15. Framebuffer
• 4.16. Bildvorschau
• 4.17. Sensor-Einstellregler

Erweitert

• 4.18. Mehrere Sensoren
• 4.19. Memory-Pools

Abschluss

• 4.20. Zusammenfassung