4. Sensori di visione

Ogni pagina finora ha trattato la OpenMV Cam come un piccolo microcontrollore che si dà il caso abbia una camera collegata. I sensori di visione capovolgono l’inquadratura: la camera è il prodotto, e tutto il resto sulla scheda esiste per far uscire i pixel da essa verso Python.

Il modulo csi è il ponte. Una singola classe (CSI) racchiude la lunga catena di fisica e silicio tra i fotoni e un buffer. Una lente mette a fuoco la scena su una griglia di fotodiodi che trasformano i fotoni in carica; un controller di esposizione / guadagno / lettura decide con quanta luminosità viene riportato ogni pixel; un image signal processor (ISP) corregge, esegue il debayering, applica la gradazione del colore e impacchetta i pixel in un formato scelto; e una periferica dell’MCU cattura il flusso risultante in RAM, pronto perché snapshot() lo restituisca come image.Image.

Ottica

• 4.1. La camera a foro stenopeico
• 4.2. Obiettivi e messa a fuoco
• 4.3. Campo visivo
• 4.4. Effetti degli obiettivi reali

Sensore

• 4.5. La cella di pixel
• 4.6. Rolling shutter e global shutter
• 4.7. Esposizione e guadagno
• 4.8. Calibrazione sul sensore
• 4.9. Bus del sensore

Il colore e l'ISP

• 4.10. Sensori a colori
• 4.11. Debayering
• 4.12. La pipeline ISP

Formati delle immagini

• 4.13. Formati dei pixel

CSI

• 4.14. Nozioni di base sulla CSI
• 4.15. Framebuffer
• 4.16. Anteprima immagine
• 4.17. Comandi del sensore

Avanzato

• 4.18. Sensori multipli
• 4.19. Pool di memoria

Conclusione

• 4.20. Riepilogo