6. NumPy

La classe Image copre il lavoro per pixel che la camera sa già fare – soglie, ricerca di blob, rilevamento dei bordi e il resto della libreria di immagini. Il modulo numpy copre tutto il resto: letture dell’ADC e altri buffer di numeri semplici, calcoli eseguiti su un intero buffer in una volta sola e trasformazioni per pixel che la libreria di immagini non ha già integrato.

Entra in scena il ndarray, una singola classe che contiene un blocco compatto di numeri tutti dello stesso tipo. Tutto il resto in numpy è una funzione matematica che opera su un ndarray. Sommare due array, fare la somma di uno di essi, calcolare il seno di ogni elemento – ciascuna è una singola chiamata di libreria che elabora l’intero buffer in un colpo solo, molto più velocemente del ciclo for Python equivalente.

Concetti

• 6.1. Perché gli array
• 6.2. L’ndarray
• 6.3. Creare array
• 6.4. Dtype

Forma e indicizzazione

• 6.5. Forma e strides
• 6.6. Indicizzazione e slicing
• 6.7. Viste e copie

Matematica

• 6.8. Operatori
• 6.9. Funzioni universali
• 6.10. Broadcasting
• 6.11. Riduzioni
• 6.12. Selezione e riorganizzazione

Algebra lineare

• 6.13. Algebra lineare

Elaborazione dei segnali

• 6.14. FFT
• 6.15. Filtraggio e spettrogrammi

Strumenti numerici

• 6.16. Curve e integrazione
• 6.17. Risolutori e numeri casuali

Immagini

• 6.18. Immagini e ndarray

Prestazioni

• 6.19. Prestazioni

Conclusione

• 6.20. Riepilogo