6. NumPy

De Image-klasse dekt het pixelwerk dat de camera al weet uit te voeren – drempelwaarden, blob-detectie, randdetectie en de rest van de afbeeldingsbibliotheek. De numpy-module dekt al het overige: ADC-metingen en andere buffers met gewone getallen, wiskunde die in één keer over een hele buffer loopt, en pixel-transformaties die de afbeeldingsbibliotheek nog niet heeft ingebouwd.

Maak kennis met de ndarray, een enkele klasse die een compact blok van gelijk getypeerde getallen bevat. Al het andere in numpy is een wiskundige functie die op een ndarray werkt. Twee arrays bij elkaar optellen, er een sommeren, de sinus van elk element nemen – elk daarvan is een enkele bibliotheekaanroep die de hele buffer in één keer verwerkt, veel sneller dan de equivalente Python for-lus.

Concepten

• 6.1. Waarom arrays
• 6.2. De ndarray
• 6.3. Arrays maken
• 6.4. Dtypes

Vorm en indexering

• 6.5. Vorm en strides
• 6.6. Indexering en slicing
• 6.7. Views en kopieën

Wiskunde

• 6.8. Operatoren
• 6.9. Universele functies
• 6.10. Broadcasting
• 6.11. Reducties
• 6.12. Selectie en herschikking

Lineaire algebra

• 6.13. Lineaire algebra

Signaalverwerking

• 6.14. FFT
• 6.15. Filteren en spectrogrammen

Numerieke hulpmiddelen

• 6.16. Curves en integratie
• 6.17. Solvers en willekeurige getallen

Afbeeldingen

• 6.18. Afbeeldingen en ndarrays

Prestaties

• 6.19. Prestaties

Afronding

• 6.20. Afronding