6. NumPy

Image-luokka kattaa pikselikohtaisen työn, jonka kamera jo osaa tehdä – kynnysarvot, blobien etsinnän, reunantunnistuksen ja muun kuvakirjaston. numpy-moduuli kattaa kaiken muun: ADC-lukemat ja muut tavallisten lukujen puskurit, matematiikan, joka ajetaan kerralla koko puskurin yli, sekä pikselikohtaiset muunnokset, joita kuvakirjasto ei vielä sisällä.

Tervetuloa ndarray, yksittäinen luokka, joka säilöö pakatun lohkon samantyyppisiä lukuja. Kaikki muu numpy:ssa on matemaattinen funktio, joka toimii ndarray-oliolle. Kahden taulukon yhteenlasku, yhden niistä summaaminen, jokaisen alkion sinin laskeminen – kukin on yksittäinen kirjastokutsu, joka käsittelee koko puskurin yhdellä kertaa, paljon nopeammin kuin vastaava Python-silmukka for.

Lineaarialgebra

Suorituskyky

Yhteenveto