3. Laitteiston ohjaus¶

Jokainen alkeisoppaan Python-arvo eli muuttuja sijaitsi muistissa: x-niminen luku, funktion palauttama merkkijono, silmukan käsittelemä lista. Laitteiston ohjaus korvaa muistissa tehtävän työn fyysisillä vaikutuksilla – jännite nastassa, pulssijono johdossa, toiseen siruun väylän yli kellotettu tavu.

machine-moduuli on silta. Sen luokat (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) liittävät kukin osan kameran piistä Pythoniin: määrität ilmentymän, kutsut sen metodeja ja näet todellisia vaikutuksia kortin nastoissa.