3. Sterowanie sprzętem

Każda wartość Pythona w elementarzu żyła w pamięci: liczba o nazwie x, łańcuch znaków zwracany przez funkcję, lista przetwarzana przez pętlę. Sterowanie sprzętem zastępuje pracę w pamięci efektami fizycznymi – napięciem na pinie, ciągiem impulsów na przewodzie, bajtem taktowanym do innego układu przez magistralę.

Pomostem jest moduł machine. Jego klasy (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) odwzorowują poszczególne fragmenty krzemu kamery na Pythona: skonfiguruj instancję, wywołaj jej metody i obserwuj rzeczywiste efekty na pinach płytki.

Podstawy

• 3.1. Mikrokontrolery
• 3.2. Pomiar czasu
• 3.3. Liczniki wirtualne
• 3.4. Piny i urządzenia peryferyjne

Wyjście GPIO

• 3.5. Klasa LED
• 3.6. Podstawy elektroniki
• 3.7. Wyjście GPIO
• 3.8. Konwersja poziomów napięć

Wejście GPIO

• 3.9. Przełączniki i rezystory podciągające
• 3.10. Wejście GPIO
• 3.11. Eliminacja drgań styków

Sygnały analogowe

• 3.12. Odczyt sygnałów analogowych za pomocą ADC
• 3.13. Generowanie sygnału analogowego za pomocą PWM i filtru RC

Zastosowania PWM

• 3.14. Ściemnianie diody LED za pomocą PWM
• 3.15. Sterowanie silnikiem DC
• 3.16. Sterowanie serwomechanizmem

I/O sterowane impulsami

• 3.17. Strumienie bitów i pomiar impulsów

UART

• 3.18. Podstawy UART
• 3.19. UART w kodzie
• 3.20. Protokoły szeregowe, ramkowanie i sumy CRC

SPI

• 3.21. Podstawy SPI
• 3.22. SPI w kodzie

I2C

• 3.23. Podstawy I2C
• 3.24. I2C w kodzie

Magistrala CAN

• 3.25. Podstawy magistrali CAN
• 3.26. Magistrala CAN w kodzie

Wzorce produkcyjne

• 3.27. Licznik czasu watchdog
• 3.28. Zegar czasu rzeczywistego
• 3.29. Tryby niskiego poboru mocy i uśpienia

Podsumowanie

• 3.30. Podsumowanie