3. Управление оборудованием

Каждое значение Python в начальном руководстве жило в памяти: число с именем x, строка, возвращаемая функцией, список, обрабатываемый циклом. Управление оборудованием заменяет работу в памяти физическими эффектами – напряжением на выводе, последовательностью импульсов на проводе, байтом, передаваемым по шине в другую микросхему.

Модуль machine – это мост. Его классы (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) каждый сопоставляют часть кремния камеры с Python: настройте экземпляр, вызовите его методы и наблюдайте реальные эффекты на выводах платы.

Основы

• 3.1. Микроконтроллеры
• 3.2. Отсчёт времени
• 3.3. Виртуальные таймеры
• 3.4. Выводы и периферийные устройства

Цифровой выход GPIO

• 3.5. Класс LED
• 3.6. Основы электроники
• 3.7. Вывод GPIO
• 3.8. Согласование уровней

Цифровой вход GPIO

• 3.9. Переключатели и подтягивающие резисторы
• 3.10. GPIO-вход
• 3.11. Подавление дребезга

Аналоговые сигналы

• 3.12. Чтение аналогового сигнала с помощью ADC
• 3.13. Генерация аналогового сигнала с помощью PWM и RC-фильтра

Применение PWM

• 3.14. Регулирование яркости светодиода с помощью ШИМ
• 3.15. Управление двигателем постоянного тока
• 3.16. Управление сервоприводом

Импульсный ввод-вывод с измерением времени

• 3.17. Битовые потоки и измерение импульсов

UART

• 3.18. Основы UART
• 3.19. UART в коде
• 3.20. Последовательные протоколы, кадрирование и CRC

SPI

• 3.21. Основы SPI
• 3.22. SPI в коде

I2C

• 3.23. Основы I2C
• 3.24. I2C в коде

Шина CAN

• 3.25. Основы шины CAN
• 3.26. Шина CAN в коде

Шаблоны для промышленного применения

• 3.27. Сторожевой таймер
• 3.28. Часы реального времени
• 3.29. Режимы пониженного энергопотребления и сна

Заключение

• 3.30. Заключение