6. NumPy

Класс Image покрывает попиксельную работу, которую камера уже умеет делать – пороги, поиск блобов, обнаружение границ и остальную библиотеку изображений. Модуль numpy покрывает всё остальное: показания ADC и прочие буферы обычных чисел, математику, выполняемую сразу над всем буфером, и попиксельные преобразования, которых ещё нет во встроенной библиотеке изображений.

Знакомьтесь – ndarray, единый класс, который хранит упакованный блок чисел одного типа. Всё остальное в numpy – это математические функции, работающие над ndarray. Сложение двух массивов, суммирование одного из них, взятие синуса каждого элемента – каждая из этих операций является одним вызовом библиотеки, обрабатывающим весь буфер за один проход, что намного быстрее, чем эквивалентный цикл for на Python.

Концепции

• 6.1. Зачем нужны массивы
• 6.2. ndarray
• 6.3. Создание массивов
• 6.4. Dtypes

Форма и индексация

• 6.5. Форма и шаги (strides)
• 6.6. Индексация и срезы
• 6.7. Представления и копии

Математика

• 6.8. Операторы
• 6.9. Универсальные функции
• 6.10. Широковещание
• 6.11. Редукции
• 6.12. Выборка и перестановка

Линейная алгебра

• 6.13. Линейная алгебра

Обработка сигналов

• 6.14. FFT
• 6.15. Фильтрация и спектрограммы

Числовые инструменты

• 6.16. Кривые и интегрирование
• 6.17. Решатели и случайные числа

Изображения

• 6.18. Изображения и ndarray

Производительность

• 6.19. Производительность

Заключение

• 6.20. Заключение