4. Датчики изображения

Каждая страница до этого момента рассматривала OpenMV Cam как небольшой микроконтроллер, к которому волею случая подключена камера. Датчики изображения меняют ракурс: камера и есть продукт, а всё остальное на плате существует ради того, чтобы выдавать из неё пиксели в Python.

Модуль csi – это мост. Один класс (CSI) охватывает длинную цепочку физики и кремния между фотонами и буфером. Объектив фокусирует сцену на сетку фотодиодов, преобразующих фотоны в заряд; контроллер экспозиции / усиления / считывания решает, насколько ярко сообщается каждый пиксель; процессор обработки изображений (ISP) корректирует, выполняет дебайеринг, цветокоррекцию и упаковывает пиксели в выбранный формат; а периферийное устройство MCU перехватывает получившийся поток в RAM, готовый к тому, чтобы snapshot() вернул его в виде image.Image.

Оптика

• 4.1. Камера-обскура
• 4.2. Объективы и фокусировка
• 4.3. Поле зрения
• 4.4. Эффекты реальных объективов

Датчик

• 4.5. Пиксельная ячейка
• 4.6. Скользящий и глобальный затвор
• 4.7. Экспозиция и усиление
• 4.8. Калибровка на датчике
• 4.9. Шины датчика

Цвет и ISP

• 4.10. Цветные датчики
• 4.11. Дебайеризация
• 4.12. Конвейер ISP

Форматы изображений

• 4.13. Форматы пикселей

CSI

• 4.14. Основы CSI
• 4.15. Буферы кадров
• 4.16. Предпросмотр изображения
• 4.17. Настройки датчика

Дополнительно

• 4.18. Несколько датчиков
• 4.19. Пулы памяти

Заключение

• 4.20. Подведение итогов