4. Sensores de visión¶

Cada página hasta ahora ha tratado la OpenMV Cam como un pequeño microcontrolador que da la casualidad de que lleva una cámara conectada. Los sensores de visión invierten el enfoque: la cámara es el producto, y todo lo demás en la placa existe para sacar píxeles de ella hacia Python.

El módulo csi es el puente. Una sola clase (CSI) envuelve la larga cadena de física y silicio entre los fotones y un búfer. Una lente enfoca la escena sobre una rejilla de fotodiodos que convierten los fotones en carga; un controlador de exposición / ganancia / lectura decide con qué brillo se reporta cada píxel; un procesador de señal de imagen (ISP) corrige, debayeriza, gradúa el color y empaqueta los píxeles en un formato elegido; y un periférico del MCU captura el flujo resultante en la RAM, listo para que snapshot() lo devuelva como una image.Image.

Óptica