4. Vizijski senzori

Svaka je stranica do sada tretirala OpenMV Cam kao mali mikrokontroler koji slučajno ima priključenu kameru. Vizijski senzori mijenjaju perspektivu: kamera jest proizvod, a sve ostalo na ploči postoji da bi pikseli iz nje dolazili u Python.

Modul csi je most. Jedna klasa (CSI) obuhvaća dugačak lanac fizike i silicija između fotona i međuspremnika. Leća fokusira scenu na rešetku fotodioda koje pretvaraju fotone u naboj; kontroler ekspozicije / pojačanja / očitavanja odlučuje koliko se svaki piksel prijavljuje svijetlim; procesor slikovnog signala (ISP) ispravlja, debayerira, gradira boje i pakira piksele u odabrani format; a periferija MCU-a hvata nastali tok u RAM, spremno da ga snapshot() vrati kao image.Image.

Optika

• 4.1. Pinhole kamera
• 4.2. Leće i izoštravanje
• 4.3. Vidno polje
• 4.4. Efekti stvarnih leća

Senzor

• 4.5. Ćelija piksela
• 4.6. Kotrljajuća i globalna zaslonka
• 4.7. Ekspozicija i pojačanje
• 4.8. Kalibracija na senzoru
• 4.9. Sabirnice senzora

Boja i ISP

• 4.10. Senzori u boji
• 4.11. Debayering
• 4.12. ISP cjevovod

Formati slike

• 4.13. Formati piksela

CSI

• 4.14. Osnove CSI-ja
• 4.15. Međuspremnici slike
• 4.16. Pregled slike
• 4.17. Postavke senzora

Napredno

• 4.18. Više senzora
• 4.19. Spremišta memorije

Zaključak

• 4.20. Zaključak