4. Vision Sensors¶

Elke pagina tot nu toe heeft de OpenMV Cam behandeld als een kleine microcontroller die toevallig een camera aangesloten heeft. Vision sensors keert de invalshoek om: de camera is het product, en al het andere op het bord bestaat om er pixels uit te voeden naar Python.

De csi-module is de brug. Een enkele klasse (CSI) omhult de lange keten van fysica en silicium tussen fotonen en een buffer. Een lens focust de scene op een raster van fotodiodes die fotonen in lading omzetten; een controller voor belichting / versterking / uitlezing bepaalt hoe helder elke pixel wordt gerapporteerd; een image signal processor (ISP) corrigeert, debayert, kleurcorrigeert en verpakt de pixels in een gekozen formaat; en een MCU-randapparaat vangt de resulterende stroom op in RAM, klaar voor snapshot() om terug te geven als een image.Image.

Optiek