4. Sensory wizyjne¶

Każda dotychczasowa strona traktowała OpenMV Cam jako mały mikrokontroler, do którego przypadkiem podłączono kamerę. Sensory wizyjne odwracają tę perspektywę: kamera jest produktem, a wszystko inne na płytce istnieje po to, by podawać z niej piksele do Pythona.

Modułem-pomostem jest csi. Pojedyncza klasa (CSI) opakowuje długi łańcuch fizyki i krzemu pomiędzy fotonami a buforem. Soczewka skupia scenę na siatce fotodiod, które zamieniają fotony w ładunek; kontroler ekspozycji / wzmocnienia / odczytu decyduje, jak jasno raportowany jest każdy piksel; procesor sygnału obrazu (ISP) koryguje, debayeryzuje, dokonuje korekcji kolorów i pakuje piksele do wybranego formatu; a urządzenie peryferyjne MCU przechwytuje powstały strumień do pamięci RAM, gotowy, by snapshot() zwrócił go jako image.Image.

Optyka