4. 비전 센서¶

지금까지의 모든 페이지는 OpenMV Cam을 마침 카메라가 부착된 작은 마이크로컨트롤러로 다루었습니다. 비전 센서는 그 관점을 바꿉니다: 카메라가 곧 제품이며, 보드의 다른 모든 것은 픽셀을 카메라에서 Python으로 흘려보내기 위해 존재합니다.

csi 모듈이 그 다리 역할을 합니다. 단일 클래스(CSI)가 광자와 버퍼 사이에 놓인 긴 물리 및 실리콘 사슬을 감쌉니다. 렌즈는 장면을 포토다이오드 격자 위에 초점을 맞추고, 포토다이오드는 광자를 전하로 변환합니다. 노출 / 게인 / 판독(read-out) 컨트롤러는 각 픽셀이 얼마나 밝게 보고될지를 결정하고, 이미지 신호 프로세서(ISP)는 픽셀을 보정하고 디베이어(debayer)하며 색상을 보정하고 선택된 형식으로 패킹합니다. 그리고 MCU 주변장치가 그 결과 스트림을 RAM으로 받아들여, snapshot() 이 image.Image 로 반환할 수 있도록 준비합니다.