5. Procesamiento de imágenes

Hasta ahora, cada página ha manejado datos de píxeles solo el tiempo justo para obtenerlos: capturar un fotograma, configurar un sensor, mover bytes de la cámara a la RAM. El procesamiento de imágenes invierte la dirección: los píxeles son la entrada, y el objetivo es lo que sea que la aplicación necesite de ellos.

El módulo image es el conjunto de herramientas. Cada operación toma uno o dos objetos Image y retorna o bien una Image transformada – píxeles filtrados, umbralizados, deformados o compuestos de manera distinta – o bien una lista de objetos de resultado: manchas (blobs), líneas, códigos, coincidencias, estadísticas. Los dos tipos se componen entre sí. Una tubería típica limpia el fotograma capturado, le extrae un conjunto de objetos de resultado, los convierte en mediciones y dibuja anotaciones de vuelta sobre el fotograma para mostrarlas.

Fundamentos

Dibujo

Aritmética de píxeles

Umbralización

Filtros y morfología

Análisis tonal y estadístico

Transformaciones geométricas

Búsqueda de formas

Decodificación de códigos 1D y 2D

Coincidencia y similitud

Entrada/Salida de imágenes

Cierre