5. Zpracování obrazu

Každá dosavadní stránka zacházela s pixelovými daty jen tak dlouho, aby je získala: zachytit snímek, nakonfigurovat senzor, přesunout bajty z kamery do paměti RAM. Zpracování obrazu obrací směr – pixely jsou vstupem a cílem je cokoli, co z nich aplikace potřebuje.

Modul image je sada nástrojů. Každá operace přijímá jeden nebo dva objekty Image a vrací buď transformovaný Image – pixely vyfiltrované, prahované, deformované nebo jinak složené – nebo seznam výsledných objektů: bloby, čáry, kódy, shody, statistiky. Tyto dva druhy se skládají. Typická roura vyčistí zachycený snímek, extrahuje z něj sadu výsledných objektů, převede je na měření a vykreslí anotace zpět na snímek pro zobrazení.

Základy

• 5.1. Objekt Image
• 5.2. Souřadnice a oblasti
• 5.3. Formáty pixelů
• 5.4. Čtení a zápis pixelů
• 5.5. Oblasti a masky

Kreslení

• 5.6. Kreslení tvarů a textu
• 5.7. Skládání obrazů
• 5.8. Vyplnění oblasti a detekční glyfy

Pixelová matematika

• 5.9. Aritmetické operace
• 5.10. Bitové operace
• 5.11. Rozdílování snímků

Prahování

• 5.12. Binární prahování

Filtry a morfologie

• 5.13. Lineární a sousedské filtry
• 5.14. Gaussovo vyhlazení a hrany
• 5.15. Morfologické operace
• 5.16. Vlastní konvoluční jádra
• 5.17. Katalog standardních jader

Tonální a statistická analýza

• 5.18. Histogramy a statistiky
• 5.19. Tonální korekce
• 5.20. Regrese a podobnost

Geometrické transformace

• 5.21. Změna měřítka, převrácení a oříznutí
• 5.22. Korekce objektivu a perspektivy
• 5.23. Korekce perspektivy
• 5.24. Polární transformace

Hledání tvarů

• 5.25. Hledání blobů
• 5.26. Hledání čar a úseček
• 5.27. Hledání kružnic a obdélníků

Dekódování 1D a 2D kódů

• 5.28. QR kódy a AprilTagy
• 5.29. Čárové kódy a kódy Data Matrix

Porovnávání a podobnost

• 5.30. Porovnávání šablon
• 5.31. Hledání posunu

Vstup/výstup obrazu

• 5.32. Ukládání a komprese
• 5.33. ImageIO streamy

Shrnutí

• 5.34. Shrnutí