5. Traitement d’image

Chaque page jusqu’ici n’a manipulé les données de pixels que le temps de les obtenir : capturer une trame, configurer un capteur, déplacer des octets de la caméra vers la RAM. Le traitement d’image inverse la direction – les pixels sont l’entrée, et l’objectif est tout ce dont l’application a besoin à partir d’eux.

Le module image est la boîte à outils. Chaque opération prend un ou deux objets Image et retourne soit un objet Image transformé – pixels filtrés, seuillés, déformés ou composités différemment – soit une liste d’objets résultats : blobs, lignes, codes, correspondances, statistiques. Les deux variantes se composent. Un pipeline typique nettoie la trame capturée, en extrait un ensemble d’objets résultats, les transforme en mesures, et redessine des annotations sur la trame pour l’affichage.

Fondamentaux

• 5.1. L’objet Image
• 5.2. Coordonnées et régions
• 5.3. Formats de pixels
• 5.4. Lecture et écriture de pixels
• 5.5. Régions et masques

Dessin

• 5.6. Dessiner des formes et du texte
• 5.7. Composition d’images
• 5.8. Remplissage par diffusion et glyphes de détection

Calcul sur les pixels

• 5.9. Opérations arithmétiques
• 5.10. Opérations bit à bit
• 5.11. Différenciation de trames

Seuillage

• 5.12. Seuillage binaire

Filtres et morphologie

• 5.13. Filtres linéaires et de voisinage
• 5.14. Lissage gaussien et contours
• 5.15. Opérations morphologiques
• 5.16. Noyaux de convolution personnalisés
• 5.17. Un catalogue de noyaux standard

Analyse tonale et statistique

• 5.18. Histogrammes et statistiques
• 5.19. Corrections tonales
• 5.20. Régression et similarité

Transformations géométriques

• 5.21. Mise à l’échelle, retournement et recadrage
• 5.22. Correction d’objectif et de perspective
• 5.23. Correction de perspective
• 5.24. Transformations polaires

Recherche de formes

• 5.25. Recherche de blobs
• 5.26. Détection de lignes et de segments
• 5.27. Détection de cercles et de rectangles

Décodage de codes 1D et 2D

• 5.28. Codes QR et AprilTags
• 5.29. Codes-barres et codes Data Matrix

Mise en correspondance et similarité

• 5.30. Mise en correspondance de modèles
• 5.31. Mise en correspondance par déplacement

Entrées/sorties d'images

• 5.32. Enregistrement et compression
• 5.33. Flux ImageIO

Conclusion

• 5.34. Récapitulatif