2. Aperçu de Python

L’OpenMV Cam exécute MicroPython, le même langage que Python de bureau avec une bibliothèque standard plus réduite et quelques modules supplémentaires pour dialoguer avec le matériel. Tout ce qui est écrit pour la caméra – d’un script de deux lignes qui fait clignoter la LED à une application complète de vision industrielle – est du code Python.

Pour commencer

• 2.1. Votre premier script
• 2.2. Variables et types de base
• 2.3. Opérations mathématiques

Travailler avec du texte

• 2.4. Chaînes de caractères
• 2.5. Méthodes de chaîne et formatage
• 2.6. Texte et octets

Collections

• 2.7. Listes
• 2.8. Tuples
• 2.9. Dictionnaires
• 2.10. Ensembles

Flux de contrôle

• 2.11. Conditionnelles
• 2.12. Boucles
• 2.13. Contrôle des boucles

Fonctions

• 2.14. Définir des fonctions
• 2.15. Arguments
• 2.16. Portée
• 2.17. Indications de type

Modules

• 2.18. Utiliser les modules
• 2.19. Écrire des modules

Classes et objets

• 2.20. Première classe
• 2.21. Méthodes et attributs
• 2.22. Héritage
• 2.23. Décorateurs
• 2.24. Gestionnaires de contexte

Erreurs et exceptions

• 2.25. Gestion des erreurs
• 2.26. Lever des erreurs

Fichiers et données

• 2.27. Lecture et écriture
• 2.28. JSON
• 2.29. Struct et données binaires

Motifs d'itération

• 2.30. Compréhensions
• 2.31. Itérateurs et générateurs
• 2.32. Coroutines

Métaprogrammation

• 2.33. Introspection
• 2.34. Code dynamique

Expressions régulières

• 2.35. Bases des motifs
• 2.36. Groupes et ancres

Structures de données avancées

• 2.37. Tuples nommés et deques
• 2.38. Files de priorité

MicroPython en pratique

• 2.39. Travailler avec les flottants
• 2.40. Mémoire et ramasse-miettes
• 2.41. Débogage

Conclusion

• 2.42. Récapitulatif