2. Обзор Python

OpenMV Cam работает на MicroPython – том же языке, что и настольный Python, но с меньшей стандартной библиотекой и несколькими дополнительными модулями для взаимодействия с аппаратурой. Всё, что написано для камеры – от скрипта в две строки, мигающего светодиодом, до полноценного приложения машинного зрения – является кодом на Python.

Начало работы

• 2.1. Ваш первый скрипт
• 2.2. Переменные и базовые типы
• 2.3. Математические операции

Работа с текстом

• 2.4. Строки
• 2.5. Методы строк и форматирование
• 2.6. Текст и байты

Коллекции

• 2.7. Списки
• 2.8. Кортежи
• 2.9. Словари
• 2.10. Множества

Управление потоком выполнения

• 2.11. Условные операторы
• 2.12. Циклы
• 2.13. Управление циклом

Функции

• 2.14. Определение функций
• 2.15. Аргументы
• 2.16. Область видимости
• 2.17. Подсказки типов

Модули

• 2.18. Использование модулей
• 2.19. Написание модулей

Классы и объекты

• 2.20. Первый класс
• 2.21. Методы и атрибуты
• 2.22. Наследование
• 2.23. Декораторы
• 2.24. Менеджеры контекста

Ошибки и исключения

• 2.25. Обработка ошибок
• 2.26. Возбуждение ошибок

Файлы и данные

• 2.27. Чтение и запись
• 2.28. JSON
• 2.29. Struct и двоичные данные

Шаблоны итерации

• 2.30. Включения (comprehensions)
• 2.31. Итераторы и генераторы
• 2.32. Сопрограммы

Метапрограммирование

• 2.33. Интроспекция
• 2.34. Динамический код

Регулярные выражения

• 2.35. Основы шаблонов
• 2.36. Группы и якоря

Продвинутые структуры данных

• 2.37. Именованные кортежи и двусторонние очереди
• 2.38. Очереди с приоритетом

Практический MicroPython

• 2.39. Работа с числами с плавающей точкой
• 2.40. Память и сборка мусора
• 2.41. Отладка

Заключение

• 2.42. Подведение итогов