2. Python概要

OpenMV CamはMicroPythonを実行します。これはデスクトップのPythonと同じ言語で、標準ライブラリが小さく、ハードウェアと通信するためのモジュールがいくつか追加されています。LEDを点滅させる2行のスクリプトから本格的なマシンビジョンアプリケーションまで、カメラ向けに書かれるものはすべてPythonのコードです。

はじめに

• 2.1. 最初のスクリプト
• 2.2. 変数と基本型
• 2.3. 算術演算

テキストを扱う

• 2.4. 文字列
• 2.5. 文字列メソッドとフォーマット
• 2.6. テキストとバイト列

コレクション

• 2.7. リスト
• 2.8. タプル
• 2.9. 辞書
• 2.10. 集合

制御フロー

• 2.11. 条件分岐
• 2.12. ループ
• 2.13. ループの制御

関数

• 2.14. 関数の定義
• 2.15. 引数
• 2.16. スコープ
• 2.17. 型ヒント

モジュール

• 2.18. モジュールを使う
• 2.19. モジュールを書く

クラスとオブジェクト

• 2.20. 最初のクラス
• 2.21. メソッドと属性
• 2.22. 継承
• 2.23. デコレータ
• 2.24. コンテキストマネージャ

エラーと例外

• 2.25. エラーの処理
• 2.26. エラーの送出

ファイルとデータ

• 2.27. 読み書き
• 2.28. JSON
• 2.29. Struct とバイナリデータ

反復処理のパターン

• 2.30. 内包表記
• 2.31. イテレータとジェネレータ
• 2.32. コルーチン

メタプログラミング

• 2.33. イントロスペクション
• 2.34. 動的なコード

正規表現

• 2.35. パターンの基礎
• 2.36. グループとアンカー

高度なデータ構造

• 2.37. 名前付きタプルとデック
• 2.38. 優先度付きキュー

実践的なMicroPython

• 2.39. 浮動小数点数を扱う
• 2.40. メモリとガベージコレクション
• 2.41. デバッグ

まとめ

• 2.42. まとめ