5. 画像処理¶

ここまでのすべてのページは、ピクセルデータを得るために必要な分だけ扱ってきました。フレームをキャプチャし、センサーを設定し、バイト列をカメラから RAM へ移す、といった具合です。画像処理 はその向きを逆転させます。ピクセルが入力であり、目的はアプリケーションがそれらから必要とするものすべてです。

image モジュールはそのツールキットです。すべての操作は1つまたは2つの Image オブジェクトを受け取り、変換された Image（フィルタ処理・しきい値処理・ワープ・あるいは別の方法で合成されたピクセル）か、結果オブジェクトのリスト（ブロブ、線、コード、マッチ、統計値）のいずれかを返します。この2つの種類は組み合わせられます。典型的なパイプラインは、キャプチャされたフレームをクリーンアップし、そこから一連の結果オブジェクトを抽出し、それらを計測値に変換し、表示のためにフレームへ注釈を描き戻します。