2. Python-overzicht

De OpenMV Cam draait op MicroPython, dezelfde taal als desktop-Python met een kleinere standaardbibliotheek en een paar extra modules om met hardware te communiceren. Alles wat voor de camera wordt geschreven – van een script van twee regels dat de LED laat knipperen tot een volledige machine vision-toepassing – is Python-code.

Aan de slag

• 2.1. Je eerste script
• 2.2. Variabelen en basistypen
• 2.3. Wiskundige bewerkingen

Werken met tekst

• 2.4. Strings
• 2.5. Stringmethoden en opmaak
• 2.6. Tekst versus bytes

Collecties

• 2.7. Lists
• 2.8. Tuples
• 2.9. Dictionaries
• 2.10. Sets

Besturingsstroom

• 2.11. Conditionals
• 2.12. Lussen
• 2.13. Lusbesturing

Functies

• 2.14. Functies definiëren
• 2.15. Argumenten
• 2.16. Scope
• 2.17. Type hints

Modules

• 2.18. Modules gebruiken
• 2.19. Modules schrijven

Klassen en objecten

• 2.20. First class
• 2.21. Methoden en attributen
• 2.22. Overerving
• 2.23. Decorators
• 2.24. Context managers

Fouten en uitzonderingen

• 2.25. Fouten afhandelen
• 2.26. Fouten opwerpen

Bestanden en data

• 2.27. Lezen en schrijven
• 2.28. JSON
• 2.29. Struct en binaire gegevens

Iteratiepatronen

• 2.30. Comprehensions
• 2.31. Iterators en generators
• 2.32. Coroutines

Metaprogrammering

• 2.33. Introspectie
• 2.34. Dynamische code

Reguliere expressies

• 2.35. Patroonbasis
• 2.36. Groepen en ankers

Geavanceerde datastructuren

• 2.37. Named tuples en deques
• 2.38. Prioriteitswachtrijen

Praktische MicroPython

• 2.39. Werken met floats
• 2.40. Geheugen en garbage collection
• 2.41. Debuggen

Afronding

• 2.42. Afronding