6. NumPy

La classe Image couvre le traitement par pixel que la caméra sait déjà effectuer – seuils, recherche de blobs, détection de contours et le reste de la bibliothèque d’images. Le module numpy couvre tout le reste : lectures d’ADC et autres tampons de nombres simples, calculs exécutés sur un tampon entier d’un coup, et transformations par pixel que la bibliothèque d’images n’a pas déjà intégrées.

Voici le ndarray, une classe unique qui contient un bloc compact de nombres de même type. Tout le reste dans numpy est une fonction mathématique qui opère sur un ndarray. Additionner deux tableaux, en sommer un, prendre le sinus de chaque élément – chacune est un seul appel de bibliothèque qui traite l’ensemble du tampon en une fois, bien plus rapidement que la boucle Python for équivalente.

Concepts

• 6.1. Pourquoi des tableaux
• 6.2. Le ndarray
• 6.3. Créer des tableaux
• 6.4. Dtypes

Forme et indexation

• 6.5. Forme et pas (strides)
• 6.6. Indexation et tranchage
• 6.7. Vues et copies

Mathématiques

• 6.8. Opérateurs
• 6.9. Fonctions universelles
• 6.10. Diffusion (broadcasting)
• 6.11. Réductions
• 6.12. Sélection et réorganisation

Algèbre linéaire

• 6.13. Algèbre linéaire

Traitement du signal

• 6.14. FFT
• 6.15. Filtrage et spectrogrammes

Outils numériques

• 6.16. Courbes et intégration
• 6.17. Solveurs et nombres aléatoires

Images

• 6.18. Images et ndarrays

Performance

• 6.19. Performances

Conclusion

• 6.20. Récapitulatif