3. Controle de Hardware

Cada valor Python no guia introdutório vivia na memória: um número chamado x, uma string retornada por uma função, uma lista manipulada por um laço. O controle de hardware substitui o trabalho em memória por efeitos físicos – uma tensão em um pino, um trem de pulsos em um fio, um byte enviado para outro chip por um barramento.

O módulo machine é a ponte. Suas classes (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) mapeiam cada uma um pedaço do silício da câmera para o Python: configure uma instância, chame seus métodos e veja efeitos reais nos pinos da placa.

Fundamentos

• 3.1. Microcontroladores
• 3.2. Temporização
• 3.3. Timers virtuais
• 3.4. Pinos e periféricos

Saída GPIO

• 3.5. A classe LED
• 3.6. Fundamentos de eletrônica
• 3.7. Saída GPIO
• 3.8. Conversão de nível

Entrada GPIO

• 3.9. Chaves e resistores de pull
• 3.10. Entrada GPIO
• 3.11. Debouncing

Sinais analógicos

• 3.12. Lendo sinais analógicos com o ADC
• 3.13. Gerando sinais analógicos com PWM e um filtro RC

Aplicações de PWM

• 3.14. Dimerização de LED com PWM
• 3.15. Controle de motor DC
• 3.16. Controle de servo

E/S temporizada por pulso

• 3.17. Fluxos de bits e medição de pulsos

UART

• 3.18. Conceitos básicos de UART
• 3.19. UART em código
• 3.20. Protocolos seriais, framing e CRCs

SPI

• 3.21. Fundamentos do SPI
• 3.22. SPI em código

I2C

• 3.23. Fundamentos do I2C
• 3.24. I2C em código

Barramento CAN

• 3.25. Fundamentos do barramento CAN
• 3.26. CAN bus no código

Padrões de produção

• 3.27. Watchdog timer
• 3.28. Relógio de tempo real
• 3.29. Modos de baixo consumo e de suspensão

Conclusão

• 3.30. Encerramento