3. Contrôle du matériel

Chaque valeur Python du guide d’introduction résidait en mémoire : un nombre nommé x, une chaîne renvoyée par une fonction, une liste manipulée par une boucle. Le contrôle du matériel remplace le travail en mémoire par des effets physiques – une tension sur une broche, un train d’impulsions sur un fil, un octet cadencé vers une autre puce sur un bus.

Le module machine est le pont. Ses classes (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) associent chacune une partie du silicium de la caméra à Python : configurez une instance, appelez ses méthodes, et observez des effets réels sur les broches de la carte.

Fondamentaux

• 3.1. Microcontrôleurs
• 3.2. Temporisation
• 3.3. Minuteurs virtuels
• 3.4. Broches et périphériques

Sortie GPIO

• 3.5. La classe LED
• 3.6. Notions d’électronique
• 3.7. Sortie GPIO
• 3.8. Adaptation de niveau

Entrée GPIO

• 3.9. Interrupteurs et résistances de tirage
• 3.10. Entrée GPIO
• 3.11. Anti-rebond

Signaux analogiques

• 3.12. Lecture de signaux analogiques avec l’ADC
• 3.13. Générer un signal analogique avec une PWM et un filtre RC

Applications PWM

• 3.14. Gradation de LED par PWM
• 3.15. Commande de moteur à courant continu
• 3.16. Commande de servomoteur

E/S à impulsions temporisées

• 3.17. Flux de bits et mesure d’impulsions

UART

• 3.18. Notions de base de l’UART
• 3.19. L’UART en code
• 3.20. Protocoles série, trame et CRC

SPI

• 3.21. Bases du SPI
• 3.22. Le SPI en code

I2C

• 3.23. Bases de l’I2C
• 3.24. L’I2C en code

Bus CAN

• 3.25. Notions de base du bus CAN
• 3.26. Le bus CAN dans le code

Modèles de production

• 3.27. Minuteur de surveillance (watchdog)
• 3.28. Horloge temps réel
• 3.29. Modes basse consommation et veille

Conclusion

• 3.30. Conclusion