3. Donanım Kontrolü

Başlangıç kılavuzundaki her Python değeri bellekte yaşıyordu: x adlı bir sayı, bir fonksiyonun döndürdüğü bir dize, bir döngünün manipüle ettiği bir liste. Donanım kontrolü, bellek içindeki işi fiziksel etkilerle değiştirir – bir pin üzerindeki gerilim, bir tel üzerindeki darbe dizisi, bir veri yolu üzerinden başka bir yongaya saatlenen bir bayt.

machine modülü köprüdür. Sınıfları (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) her biri kameranın silikonunun bir parçasını Python’a eşler: bir örnek yapılandırın, metotlarını çağırın, kartın pinleri üzerinde gerçek etkileri görün.

Temeller

• 3.1. Mikrodenetleyiciler
• 3.2. Zamanlama
• 3.3. Sanal zamanlayıcılar
• 3.4. Pinler ve çevre birimleri

GPIO çıkışı

• 3.5. LED sınıfı
• 3.6. Elektronik temelleri
• 3.7. GPIO çıkışı
• 3.8. Seviye kaydırma

GPIO girişi

• 3.9. Anahtarlar ve çekme dirençleri
• 3.10. GPIO girişi
• 3.11. Sıçrama Önleme (Debouncing)

Analog sinyaller

• 3.12. ADC ile analog okuma
• 3.13. PWM ve bir RC filtresiyle analog üretme

PWM uygulamaları

• 3.14. PWM ile LED karartma
• 3.15. DC motor kontrolü
• 3.16. Servo kontrolü

Darbe zamanlamalı G/Ç

• 3.17. Bit akışları ve darbe ölçümü

UART

• 3.18. UART temelleri
• 3.19. Kodda UART
• 3.20. Seri protokoller, çerçeveleme ve CRC’ler

SPI

• 3.21. SPI temelleri
• 3.22. Kodda SPI

I2C

• 3.23. I2C temelleri
• 3.24. Kodda I2C

CAN veri yolu

• 3.25. CAN bus temelleri
• 3.26. Kodda CAN bus

Üretim desenleri

• 3.27. Bekçi köpeği zamanlayıcısı
• 3.28. Gerçek zamanlı saat
• 3.29. Düşük güç ve uyku modları

Toparlama

• 3.30. Toparlama