5. Görüntü İşleme

Şimdiye kadarki her sayfa, piksel verisini yalnızca onu elde edecek kadar ele aldı: bir çerçeve yakalamak, bir sensör yapılandırmak, baytları kameradan RAM’e taşımak. Görüntü işleme yönü tersine çevirir – pikseller girdidir ve amaç, uygulamanın onlardan ihtiyaç duyduğu her ne ise odur.

image modülü araç kutusudur. Her işlem, bir veya iki Image nesnesi alır ve ya dönüştürülmüş bir Image – pikselleri filtrelenmiş, eşiklenmiş, çarpıtılmış veya farklı şekilde birleştirilmiş – ya da bir sonuç nesneleri listesi döndürür: noktalar (blob), çizgiler, kodlar, eşleşmeler, istatistikler. İki çeşit birbiriyle birleşir. Tipik bir işlem hattı, yakalanan çerçeveyi temizler, ondan bir dizi sonuç nesnesi çıkarır, bunları ölçümlere dönüştürür ve görüntüleme için çerçeve üzerine açıklamaları geri çizer.

Toparlama