4. Görüntü Sensörleri

Şu ana kadarki her sayfa, OpenMV Cam’i bir kamera takılı olan küçük bir mikrodenetleyici olarak ele aldı. Görüntü sensörleri bu çerçeveyi tersine çevirir: kamera ürünün ta kendisidir ve karttaki diğer her şey, ondan pikselleri Python’a aktarmak için vardır.

csi modülü köprüdür. Tek bir sınıf (CSI), fotonlar ile bir arabellek arasındaki uzun fizik ve silikon zincirini sarar. Bir mercek sahneyi fotonları yüke dönüştüren bir fotodiyot ızgarasına odaklar; bir pozlama / kazanç / okuma denetleyicisi her pikselin ne kadar parlak bildirileceğine karar verir; bir görüntü sinyali işlemcisi (ISP) pikselleri düzeltir, debayer eder, renk derecelendirir ve seçilen bir biçime paketler; bir MCU çevre birimi ise ortaya çıkan akışı RAM’e yakalayarak snapshot() çağrısının onu bir image.Image olarak döndürmesine hazır hale getirir.

Optik

• 4.1. İğne deliği kamera
• 4.2. Lensler ve odaklanma
• 4.3. Görüş alanı
• 4.4. Gerçek lens etkileri

Sensör

• 4.5. Piksel hücresi
• 4.6. Rolling ve global enstantane
• 4.7. Pozlama ve kazanç
• 4.8. Sensör üzerinde kalibrasyon
• 4.9. Sensör veri yolları

Renk ve ISP

• 4.10. Renkli sensörler
• 4.11. Debayering
• 4.12. ISP hattı

Görüntü biçimleri

• 4.13. Piksel biçimleri

CSI

• 4.14. CSI temelleri
• 4.15. Çerçeve Arabellekleri
• 4.16. Görüntü önizlemesi
• 4.17. Sensör ayar düğmeleri

İleri düzey

• 4.18. Birden çok sensör
• 4.19. Bellek havuzları

Toparlama

• 4.20. Özet