3. Upravljanje hardverom

Svaka Python vrijednost u uvodniku živjela je u memoriji: broj nazvan x, niz koji vraća funkcija, lista kojom manipulira petlja. Upravljanje hardverom zamjenjuje rad u memoriji fizičkim učincima – naponom na pinu, nizom impulsa na žici, bajtom prenesenim u drugi čip preko sabirnice.

machine modul je most. Njegove klase (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) svaka preslikava dio silicija kamere u Python: konfigurirajte instancu, pozovite njezine metode i vidite stvarne učinke na pinovima ploče.

Osnove

• 3.1. Mikrokontroleri
• 3.2. Mjerenje vremena
• 3.3. Virtualni mjerači vremena
• 3.4. Pinovi i periferije

GPIO izlaz

• 3.5. Klasa LED
• 3.6. Osnove elektronike
• 3.7. GPIO izlaz
• 3.8. Pomak naponske razine

GPIO ulaz

• 3.9. Sklopke i pull otpornici
• 3.10. GPIO ulaz
• 3.11. Uklanjanje podrhtavanja (debouncing)

Analogni signali

• 3.12. Čitanje analognog signala pomoću ADC-a
• 3.13. Generiranje analognog signala pomoću PWM-a i RC filtra

PWM primjene

• 3.14. Zatamnjivanje LED diode pomoću PWM-a
• 3.15. Upravljanje istosmjernim motorom
• 3.16. Upravljanje servom

Vremenski mjereni I/O impulsi

• 3.17. Tokovi bitova i mjerenje impulsa

UART

• 3.18. Osnove UART-a
• 3.19. UART u kodu
• 3.20. Serijski protokoli, uokvirivanje i CRC-ovi

SPI

• 3.21. Osnove SPI-ja
• 3.22. SPI u kodu

I2C

• 3.23. Osnove I2C-a
• 3.24. I2C u kodu

CAN sabirnica

• 3.25. Osnove CAN sabirnice
• 3.26. CAN sabirnica u kodu

Obrasci za proizvodnju

• 3.27. Watchdog mjerač vremena
• 3.28. Sat stvarnog vremena
• 3.29. Načini rada s niskom potrošnjom i spavanjem

Zaključak

• 3.30. Zaključak