4. Konenäkösensorit

Jokainen tähänastinen sivu on käsitellyt OpenMV Cam -laitetta pienenä mikro-ohjaimena, johon sattuu olemaan liitetty kamera. Konenäkösensorit kääntävät asetelman: kamera on tuote, ja kaikki muu piirilevyllä on olemassa syöttääkseen pikseleitä siitä Pythoniin.

csi-moduuli on silta. Yksi luokka (CSI) kietoo pitkän fysiikan ja piin ketjun fotonien ja puskurin välillä. Linssi tarkentaa näkymän valodiodien ruudukolle, jotka muuttavat fotonit varaukseksi; valotus-/vahvistus-/lukuohjain päättää, kuinka kirkkaana jokainen pikseli raportoidaan; kuvasignaaliprosessori (ISP) korjaa, debayeroi, värisävyttää ja pakkaa pikselit valittuun formaattiin; ja MCU-oheislaite nappaa syntyvän virran RAM-muistiin valmiina snapshot()-metodille palautettavaksi image.Image-objektina.

Optiikka

• 4.1. Neulanreikäkamera
• 4.2. Objektiivit ja tarkennus
• 4.3. Näkökenttä
• 4.4. Todellisten objektiivien ilmiöt

Sensori

• 4.5. Pikselisolu
• 4.6. Rivisuljin ja globaali suljin
• 4.7. Valotus ja vahvistus
• 4.8. Sensorilla tapahtuva kalibrointi
• 4.9. Sensorin väylät

Väri ja ISP

• 4.10. Värisensorit
• 4.11. Debayerointi
• 4.12. ISP-putki

Kuvaformaatit

• 4.13. Pikseliformaatit

CSI

• 4.14. CSI:n perusteet
• 4.15. Kehyspuskurit
• 4.16. Kuvan esikatselu
• 4.17. Sensorin säätimet

Edistynyt

• 4.18. Useita sensoreita
• 4.19. Muistialtaat

Yhteenveto

• 4.20. Yhteenveto