5. Kuvankäsittely

Jokainen sivu tähän asti on käsitellyt pikselidataa vain sen verran, että se on saatu: kaapattu kehys, konfiguroitu sensori, siirretty tavuja kamerasta RAM-muistiin. Kuvankäsittely kääntää suunnan ympäri – pikselit ovat syöte, ja tavoite on mitä tahansa, mitä sovellus niistä tarvitsee.

image-moduuli on työkalupakki. Jokainen toiminto ottaa yhden tai kaksi Image-objektia ja palauttaa joko muunnetun Image-objektin – pikselit suodatettuina, kynnystettyinä, vääristettyinä tai eri tavoin yhdisteltyinä – tai listan tulosobjekteja: blobeja, viivoja, koodeja, vastaavuuksia, tilastoja. Nämä kaksi muotoa yhdistyvät. Tyypillinen liukuhihna siivoaa kaapatun kehyksen, poimii siitä joukon tulosobjekteja, muuntaa ne mittauksiksi ja piirtää merkinnät takaisin kehykseen näytettäväksi.

Perusteet

Piirtäminen

Pikselimatematiikka

Kynnystäminen

Suotimet ja morfologia

Sävy- ja tilastollinen analyysi

Geometriset muunnokset

Muotojen löytäminen

1D- ja 2D-koodien purkaminen

Vastaavuus ja samankaltaisuus

Image I/O

Yhteenveto