3. Controllo dell’hardware

Ogni valore Python del primer viveva in memoria: un numero chiamato x, una stringa restituita da una funzione, una lista manipolata da un ciclo. Il controllo dell’hardware sostituisce il lavoro in memoria con effetti fisici – una tensione su un pin, un treno di impulsi su un filo, un byte trasferito a un altro chip su un bus.

Il modulo machine è il ponte. Le sue classi (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) mappano ciascuna una porzione del silicio della camera su Python: configuri un’istanza, ne chiami i metodi e vedi effetti reali sui pin della scheda.

Fondamenti

• 3.1. Microcontrollori
• 3.2. Temporizzazione
• 3.3. Timer virtuali
• 3.4. Pin e periferiche

Uscita GPIO

• 3.5. La classe LED
• 3.6. Nozioni di base di elettronica
• 3.7. Uscita GPIO
• 3.8. Adattamento di livello

Ingresso GPIO

• 3.9. Interruttori e resistori di pull
• 3.10. Ingresso GPIO
• 3.11. Debouncing

Segnali analogici

• 3.12. Leggere segnali analogici con l’ADC
• 3.13. Generare segnali analogici con PWM e un filtro RC

Applicazioni PWM

• 3.14. Regolazione della luminosità dei LED con il PWM
• 3.15. Controllo dei motori in corrente continua
• 3.16. Controllo dei servo

I/O temporizzato a impulsi

• 3.17. Flussi di bit e misurazione di impulsi

UART

• 3.18. Nozioni di base su UART
• 3.19. UART nel codice
• 3.20. Protocolli seriali, framing e CRC

SPI

• 3.21. Nozioni di base su SPI
• 3.22. SPI nel codice

I2C

• 3.23. Nozioni di base su I2C
• 3.24. I2C nel codice

Bus CAN

• 3.25. Nozioni di base sul bus CAN
• 3.26. Il bus CAN nel codice

Schemi per la produzione

• 3.27. Watchdog timer
• 3.28. Orologio in tempo reale
• 3.29. Modalità a basso consumo e di sospensione

Conclusioni

• 3.30. Riepilogo