5. Elaborazione delle immagini

Ogni pagina fino a ora ha gestito i dati dei pixel solo il tempo necessario per ottenerli: catturare un frame, configurare un sensore, spostare i byte dalla camera nella RAM. L”elaborazione delle immagini inverte la direzione – i pixel sono l’input, e l’obiettivo è qualunque cosa l’applicazione ne ricavi.

Il modulo image è il kit di strumenti. Ogni operazione prende uno o due oggetti Image e restituisce o un Image trasformato – pixel filtrati, sogliati, deformati o composti in modo diverso – oppure un elenco di oggetti risultato: blob, linee, codici, corrispondenze, statistiche. Le due varianti si compongono. Una pipeline tipica ripulisce il frame catturato, ne estrae un insieme di oggetti risultato, li trasforma in misurazioni e disegna le annotazioni di nuovo sul frame per la visualizzazione.

Fondamenti

Disegno

Aritmetica dei pixel

Sogliatura

Filtri e morfologia

Analisi tonale e statistica

Trasformazioni geometriche

Ricerca di forme

Decodifica di codici 1D e 2D

Corrispondenza e similarità

I/O delle immagini

Conclusione