3.3. Timer virtuali

La pagina Temporizzazione ha trattato i timestamp e i cicli non bloccanti guidati da time.ticks_diff(). Un timer virtuale è il rovescio della medaglia: il software chiede al runtime di chiamare una funzione secondo una pianificazione, e il runtime invoca il callback senza che lo script debba controllare da solo l’orologio.

3.3.1. La classe machine.Timer

machine.Timer costruisce un timer virtuale. Il comportamento valido su tutte le porte richiede l’id speciale -1; tutto il resto – periodo, modalità, callback – viene impostato tramite argomenti keyword:

from machine import Timer

def tick(t):
    print("tick")

tim = Timer(-1)
tim.init(period=100, callback=tick)   # 10 Hz

Il callback viene invocato come qualsiasi normale chiamata di funzione – può allocare oggetti, usare print() e chiamare altro codice di libreria senza restrizioni particolari.

3.3.2. Periodico e a colpo singolo

Sono disponibili due modalità:

  • Timer.PERIODIC (l’impostazione predefinita). Il callback si attiva ogni period millisecondi, all’infinito, finché non viene chiamato deinit() o il timer non viene reinizializzato.

  • Timer.ONE_SHOT. Il callback si attiva una sola volta, period millisecondi dopo init(), e il timer si ferma.

Timer(-1).init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=2000, callback=fire)

deinit() ferma un timer periodico e annulla qualsiasi callback in sospeso:

tim.deinit()

3.3.3. Quando ricorrere a un timer

I timer virtuali e il pattern di polling con ticks_diff() visto in Temporizzazione risolvono lo stesso problema da direzioni opposte. Un ciclo con polling controlla l’orologio a ogni iterazione e agisce quando è trascorso abbastanza tempo; un timer chiede al runtime di risvegliare lo script quando è trascorso abbastanza tempo.

  • Polling con ticks_diff. Tutto resta in un unico posto – il ciclo possiede la temporizzazione, nessun callback aggiuntivo da tenere sotto controllo. Ideale per lavori brevi e ben definiti che mettono insieme diversi compiti guidati dal tempo.

  • Timer virtuale. Sposta la pianificazione fuori dal corpo del ciclo. Ideale quando il compito periodico è indipendente dal flusso principale (un LED di heartbeat, un campionamento periodico di un sensore) e consente al ciclo principale di dedicare il proprio tempo ad altri lavori.

Entrambi gli approcci usano lo stesso orologio sottostante e offrono la stessa precisione a periodi di un millisecondo o più. Nessuno dei due è adatto per la commutazione precisa dei pin o per la generazione di forme d’onda sotto il millisecondo – la latenza del callback è dell’ordine del tick dello scheduler, non dei nanosecondi.