3.3. 虛擬計時器

計時 頁面涵蓋了時間戳記以及由 time.ticks_diff() 驅動的非阻塞迴圈。虛擬計時器 則是另一面：軟體要求執行階段按排程呼叫某個函式，執行階段便會呼叫該回呼函式，而指令碼本身無需檢查時鐘。

3.3.1. machine.Timer 類別

machine.Timer 用來建構一個虛擬計時器。跨埠的行為需要使用特殊的 id -1；其餘的一切 —— period、mode、callback —— 都透過關鍵字引數來設定：

from machine import Timer

def tick(t):
    print("tick")

tim = Timer(-1)
tim.init(period=100, callback=tick)   # 10 Hz

回呼函式的呼叫方式與任何普通的函式呼叫無異 —— 它可以配置物件、print()，並呼叫其他函式庫程式碼，沒有任何特殊限制。

3.3.2. 週期性與單次

有兩種模式可用：

  • Timer.PERIODIC（預設值）。回呼函式每 period 毫秒觸發一次，永遠持續，直到呼叫 deinit() 或計時器被重新初始化為止。

  • Timer.ONE_SHOT。回呼函式在 init() 之後 period 毫秒觸發一次，然後計時器即停止。

Timer(-1).init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=2000, callback=fire)

deinit() 會停止一個週期性計時器並取消任何待處理的回呼：

tim.deinit()

3.3.3. 何時該使用計時器

虛擬計時器與 計時 中的 ticks_diff() 輪詢模式，是從相反的方向解決同一個問題。輪詢迴圈每次反覆都檢查時鐘，並在足夠的時間過去後採取行動；計時器則要求執行階段在足夠的時間過去後喚醒指令碼。

  • 輪詢式 ticks_diff。一切都保持在同一處 —— 由迴圈掌管計時，沒有額外的回呼要追蹤。最適合把數個時間驅動的任務綁在一起、短而定義明確的工作。

  • 虛擬計時器。 把排程移出迴圈本體之外。最適合週期性任務獨立於主流程之外的情況（心跳 LED、週期性的感測器取樣），讓主迴圈得以把時間花在其他工作上。

這兩種做法都使用相同的底層時鐘，在一毫秒或更長的週期下能提供相同的準確度。兩者都不適合用於精準的接腳切換或次毫秒等級的波形產生 —— 回呼的延遲是排程器計時的等級，而非奈秒等級。