5. 影像處理¶

在此之前的每一頁，處理像素資料都只到取得它為止：擷取一個影格、設定一個感測器、把位元組從相機搬進 RAM。影像處理則把方向反轉過來 -- 像素是輸入，而目標是應用程式從這些像素中所需要的任何東西。

image 模組就是這套工具箱。每個操作都接受一個或兩個 Image 物件，並回傳一個經過轉換的 Image -- 像素被濾波、閾值化、扭曲，或以不同方式合成 -- 或是一份結果物件清單：色塊、線條、編碼、比對結果、統計資料。這兩種風格可以互相組合。一條典型的管線會清理擷取到的影格、從中擷取一組結果物件、把這些轉換成量測值，再把標註繪製回影格上以供顯示。

基礎