3. Controlul hardware-ului

Fiecare valoare Python din primer trăia în memorie: un număr denumit x, un șir returnat de o funcție, o listă manipulată de o buclă. Controlul hardware-ului înlocuiește lucrul în memorie cu efecte fizice – o tensiune pe un pin, un tren de impulsuri pe un fir, un octet transmis sincronizat către alt cip printr-o magistrală.

Modulul machine este puntea de legătură. Clasele sale (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) asociază fiecare o bucată din siliciul camerei cu Python: configurezi o instanță, apelezi metodele ei și vezi efecte reale pe pinii plăcii.

Fundamente

• 3.1. Microcontrolere
• 3.2. Temporizare
• 3.3. Temporizatoare virtuale
• 3.4. Pini și periferice

Ieșire GPIO

• 3.5. Clasa LED
• 3.6. Noțiuni de bază de electronică
• 3.7. Ieșire GPIO
• 3.8. Conversia nivelurilor de tensiune

Intrare GPIO

• 3.9. Comutatoare și rezistoare de tragere (pull)
• 3.10. Intrare GPIO
• 3.11. Eliminarea oscilațiilor de contact (debouncing)

Semnale analogice

• 3.12. Citirea semnalelor analogice cu ADC-ul
• 3.13. Generarea semnalelor analogice cu PWM și un filtru RC

Aplicații PWM

• 3.14. Atenuarea LED-urilor cu PWM
• 3.15. Controlul motoarelor de curent continuu
• 3.16. Controlul servomotoarelor

I/O cu temporizare prin impulsuri

• 3.17. Fluxuri de biți și măsurarea impulsurilor

UART

• 3.18. Noțiuni de bază despre UART
• 3.19. UART în cod
• 3.20. Protocoale seriale, încadrare și CRC-uri

SPI

• 3.21. Noțiuni de bază despre SPI
• 3.22. SPI în cod

I2C

• 3.23. Noțiuni de bază despre I2C
• 3.24. I2C în cod

Magistrală CAN

• 3.25. Noțiuni de bază despre magistrala CAN
• 3.26. Magistrala CAN în cod

Modele pentru producție

• 3.27. Temporizator de supraveghere (watchdog)
• 3.28. Ceas în timp real
• 3.29. Moduri de consum redus și de repaus

Recapitulare

• 3.30. Recapitulare